曲梁单元是由两点和弧中心定义的曲线单元，可承受拉力、压力、剪切、弯曲、扭转等外力。曲梁单元也是使用了铁摩辛柯梁理论。

曲梁单元的每个节点具有三个平动自由度和三个旋转自由度，单元坐标系使用了由两点和弧中心点构成的曲线坐标系(curve-linear coordinate)。

曲梁单元的单元内力的符号约定见图2.4.1，箭头方向为正(+)方向。