对自由度的约束既有模拟实际边界条件的需要，也有分析的需要。前者如对支承条件的模拟，后者如为了防止分析中发生奇异，对桁架单元之间的连接点的旋转位移成分的约束。

如图3.1所示的框架，为只能承受X-Z平面内变形的二维框架结构，为了防止分析中发生奇异，需要约束所有节点沿整体坐标系Y方向的位移自由度和绕X轴、Z轴的旋转自由度。