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静力弹塑性铰的非线性特征由输入的铰的骨架曲线(Skeleton Curve)决定，所谓的骨架曲线就是单元的力和变形之间的关系曲线，例如弯矩-旋转角关系曲线、弯矩-曲率关系曲线、轴力-轴向变形、剪力-剪切变形、扭矩-旋转角之间的关系曲线。
静力弹塑性铰根据内力之间的相关关系，可分为单轴铰模型和多轴铰模型。
（1）单轴铰模型(Single Component Type : Interaction None)
① 各内力成分相互独立；
② 适用于受轴力影响较小的梁构件、支撑构件。
（2）多轴铰模型(Multi-Component Type : P-M-M Type)
① 弯矩成分：
a 由PMM屈服面决定；
b 与轴力相关，屈服弯矩随轴力变化更新；
c My-Mz的关系使用布瑞斯勒(Bresler)模型。
② 剪力、扭矩：独立的内力成分：
剪力和扭矩二者属独立的内力成分。
