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技术原理
（1）骨架曲线简介
荷载与变形的关系为双折线类型，屈服后刚度用与初始刚度的比值表示，即用刚度折减系数来表示，双折线类型可以考虑刚度退化但不能考虑屈服后的强度退化，正向和负向的屈服值和刚度折减系数可不相同，双折线铰类型适用于梁、柱、支撑构件。
图6.2.2 双折线铰类型
（2）定义骨架曲线
非线性特性用下面参数定义：
P1(+)、P1(-) —— 正向和负向的第一屈服强度；
D1(+)、D1(-) —— 正向和负向的第一屈服变形；
K0 —— 初始刚度；
K2(+)、K2(-) —— 正向和负向的第二条折线的刚度，K2(+)=α1(+)∙K0，K2(-)=α1(-)∙K0；
α1(+)、α1(-) —— 正向和负向第一屈服后刚度折减系数。
（3）双折线的历程规则
① 时为线弹性，在经过原点的斜率为K0的直线上移动。
② 变形D第一次超过第一屈服变形D1(±)时或者超过目前发生的最大变形时，沿着第二条折线的斜率K2(+)、K2(-)移动。
③ 屈服后如果发生卸载则沿着指向原点的方向移动，此时再加载则重新沿着卸载方向移动。卸载时指向原点的原因是为了考虑位移减少的效果及刚度退化的效果，以使静力弹塑性的分析结果能够更接近于动力弹塑性的分析结果。
时为线弹性，在经过原点的斜率为