图6.2.3  三折线铰类型

（2）定义骨架曲线

非线性特性用下面参数定义：

 P1(+)、P1(-) —— 正向和负向的第一屈服强度；

 P2(+)、P2(-) —— 正向和负向的第二屈服强度；

D1(+)、D1(-) —— 正向和负向的第一屈服变形；

 D2(+)、D2(-)—— 正向和负向的第二屈服变形；

                  K0 —— 初始刚度；

K2(+)、K2(-)  —— 正向和负向的第二条折线的刚度，K2(+)=α1(+)∙K0，K2(-)=α1(-)∙K0；

  K3(+)、K3(-)—— 正向和负向的第三条折线的刚度，K3(+)=α2(+)∙K0，K3(-)=α2(-)∙K0；

   α1(+)、α1(-)—— 正向和负向第一屈服后刚度折减系数；

  α2(+)、α2(-) —— 正向和负向第二屈服后刚度折减系数。

（3）三折线的历程规则

①  时为线弹性，在经过原点的斜率为K0的直线上移动。  

② 变形D第一次超过D1(±)时沿着第二条折线的斜率K2(+)、K2(-)移动。

③ 变形D第一次超过D2(±)时沿着第三条折线的斜率K3(+)、K3(-)移动。

④ 屈服后如果发生卸载，则沿着指向原点的方向移动，此时再加载则重新沿着卸载方向移动。卸载时指向原点的原因是为了考虑位移减少的效果及刚度退化的效果，以使静力弹塑性的分析结果能够更接近于动力弹塑性的分析结果。