单轴滞回模型的各内力成分间互相独立，除随动硬化模型外，其它的滞回模型正向和反向受力时均可定义为非对称。

本文说明中的响应点(response point)为滞回模型路径上的荷载-变形坐标点，加载是指荷载的绝对值的增加，卸载是指荷载的绝对值的降低，重新加载是指卸载过程中加载方向变化且荷载的绝对值增加，卸载点指从加载变为卸载的响应点。

钢筋混凝土构件混凝土发生裂缝、钢筋发生屈服时，其刚度会退化；另外在往复荷载作用时，截面屈服后卸载过程中刚度也会发生退化，且加载方向发生变化时，荷载-位移曲线具有指向过去发生的位移最大点的特性。钢筋混凝土构件的恢复力模型有很多，但考虑刚度退化和指向最大值的两个特性是必须考虑的。钢筋混凝土的滞回模型中最具代表性的是武田模型、克拉夫模型、刚度退化三折线模型。

钢材具有在某个方向发生屈服后卸载且反向加载时，反向的屈服应力有降低的特性，同时正向的屈服应力会加大，这样的特性被称为包辛格效应(Bauschinger Effect)，当某个方向屈服强度提高的值和相反方向降低的值相等时，被称为理想包辛格效应；另外钢材还具有应力随应变增加而增加的特性，即应变硬化(Strain Hardening)特性。常用的钢材滞回模型有随动硬化型的标准双折线模型，也有可以使用标准三折线模型。   型钢混凝土的滞回模型使用武田模型的较多，也有使用在屈服点刚度会发生变化的随动硬化型标准双折线模型的，标准双折线模型不能考虑刚度退化。

下面对各种滞回模型做简要说明。